Изначально, в XIV-XV веках, парусные корабли такого вида строились в Голландии в качестве рыбацких лодок.

Позже, в XVI-XVII веках, размеры данного вида парусных судов увеличились и они стали использоваться в качестве военных и транспортных судов во всей Северной Европе. Вооружение гукеров составляло от восьми до десяти пушек небольшого калибра.

Корабли были двухмачтовые и имели длинный бушприт, на котором крепились фор-стеньги стаксель, кливер и бом-кливер. На фок-мачте поднимали трисель со свободной нижней шкаториной (без гика), а над ним марсель и брамсель, на бизань-мачте — бизань и крюйсель.

Некоторые гукеры больших размеров несли три мачты, их грузоподъемность составляла до двухсот тонн и они вмещали до 300 человек при численности экипажа в 70 человек.